降維打擊 解讀輕舟智航全新城市NOA技術

來源:汽車之家
       自動駕駛和輔助駕駛的概念經過這些年的宣傳,相信大家都已經略有耳聞,對普通消費者而言,系統能否在部分情況下減輕駕駛強度,甚至關鍵時刻輔助規避風險才是真。在高速NOA(領航輔助)已有量產的今天,能否進一步在城市場景實現這些功能,或許就是下個時代制勝的關鍵了,這次就來看看輕舟智航是怎么解決難題的。

汽車之家

● 硬件提升

  無論是國內還是國外,先期開放自動駕駛測試與應用的場景都是高速,這其中的重要原因就是相比城市而言,高速環境相對簡單。沒有復雜的交通信號燈變換,車道標線相對清晰,當然也沒有行人與兩輪交通工具參與的混行模式。

汽車之家

汽車之家

  當智能系統熟悉了高速場景,向著城市場景進發時,上面說到的復雜情況就成為了它們必須攻克的難關。這對于車載硬件系統而言,無疑是項挑戰,說白了即需要看得清,又要想得明。對車企和消費者而言,意味著可能要多花錢。

汽車之家

汽車之家

  同時,這套被命名為DBQ V4的輕舟智航最新車規級前裝量產解決方案最低只需添加1顆激光雷達,最多可支持5顆,能根據不同級別的自動駕駛需求實現功能上的增減。說人話就是未來量產后,可以根據車型定位高低,以一套硬件基礎,實現不同配置的需求。

  傳感器分辨精度提升后,處理器能力也相應水漲船高。根據目前公布的資料系統域控制器可兼容多傳感器方案,平臺算力為256tops。

汽車之家

● 解決場景問題

  我們每個老司機在剛出駕校上路時,都會感到“開快容易開慢難”,核心就在于低速場景往往需要注意更多道路參與者。另外由于技術相對生疏,對車輛尺寸感覺把握度不高,比如泊車就是件讓人頭疼的事兒。這也是城市NOA場景中,最能解決新司機煩惱的環境。

汽車之家

  很多建設時間較早的停車場行駛空間與可供泊車空間都很小,有些彎道與拐角必須前進與后退幾次才能通過,我們人類駕駛員在這種情況下都要小心翼翼,更何況車載系統。另外一般自動駕駛系統都是前進為主,這種情況下怎么處理頗具看點。

汽車之家

  輕舟智航的解決方案仍就是借助前方的激光雷達,時刻看清狹窄車庫中的行人和鬼探頭車輛,安全繞行和避讓。

汽車之家

  城市場景的復雜還在于交通參與者增多后,出現的加塞、變道、別車等不文明行為幾率的增加。這要求系統判斷時間更提前,更準確。與此同時,更多的道路參與者也會埋下通行效率降低的隱患,因此超越慢車的情況時有發生。

汽車之家

  另外他們打造了名為自動駕駛超級工廠的開發方法,也就是在軟件中,重建現實中的復雜路況,將城市NOA系統放入其中測試,幫助算法在仿真系統中對問題進行不斷修復和訓練,保證最終上車的算法可同時兼顧安全性和舒適性,并且能夠良好地遵守交通法規。

汽車之家

  有了數據閉環能力,系統就能自動化地搜集大量的數據提升感知效果,從而優化、預測規劃中深度學習算法效果,最終達到高效訓練和迭代的目標。越是在復雜的路況環境越能帶來更為顯著的效率和體感提升,使用者也會感到車輛的自動駕駛越來越像老司機。

  除了上面說到的這些復雜情況,還有一些陰雨、隧道以及夜間等特殊場景,單一傳感器在這些場景中無法準確收集道路信息,這時多傳感器融合的解決方案就能大幅提升準確性。

汽車之家

  另外他們還會訓練感知模型,讓不同傳感器信息相互補充,從而得到更為準確的結果,從而分辨前方到底是水霧,還是障礙。

  數據方面,工程團隊還會搜集各種雨天駕駛數據,通過模型訓練,進一步幫助系統識別外部世界減少雨水反光導致的誤檢。

汽車之家

寫在后面的話:

  就像前文提到的那樣,相比路況相對簡單的高速而言,城市路況中包含了眾多信號燈,道路標線種類也更繁復,加之兩輪車、行人的參與介入,讓城市場景的復雜程度,需要處理與判斷的果斷度、熟練度大幅提升。這直接對傳感器與處理器這些硬件能力提出更高要求,此次輕舟智航推出的城市NOA解決方案不僅滿足了城市場景下的功能需求,還盡力降低硬件門檻,突破意義非凡。當然,優秀的技術還需更長里程的實際考驗,我們也會對相關技術保持關注,有合適機會體驗后再和您分享感受。

北京朝陽區青年路27號院 電話:010-58071949 89224557
網站設計/技術支持:中國普網京ICP備2020044305號
激情男女hhh视频正在直播